Dr. Öğr. Üyesi · Mühendislik Fakültesi Dekanlığı Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Başkanlığı Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Başkanlığı
Genel bakış
Dr. Öğr. Üyesi · Mühendislik Fakültesi Dekanlığı Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Başkanlığı
Engineering · Robotics · Automation & Control Systems
General Engineering · Control and Systems Engineering
Eğitim ve Yetkinlikler
Toplam 5 kayıt
Eğitim Bilgileri
3 kayıtAtatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Müdürlüğü Türkiye
Atatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Müdürlüğü Elektrik Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı Başkanlığı Türkiye
Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Türkiye
Yaptığı Tezler
2 kayıt-
2023
Yaptığı Tez İnsansız hava araçlarının formasyon kontrolü için yeni bir adaptif gürbüz kontrolcü tasarımı
Doktora · Danışman: Abdullah Başçi · Devam ediyor · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
-
2017
Yaptığı Tez Dört rotorlu bir insansız hava aracının kayan kipli kontrolcü ile yörünge takibinin gerçekleştirilmesi
Yüksek Lisans · Danışman: Dr. Öğr. Üyesi Abdullah Başçi · Devam ediyor · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
Mesleki Deneyim
Toplam 6 kayıt
Akademik Ünvanlar/Görevler
3 kayıtAtatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanlığı Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Başkanlığı
Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanlığı Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Başkanlığı Kontrol ve Kumanda Sistemleri Ana Bilim Dalı Başkanlığı
Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekanlığı Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Başkanlığı
Akademik İdari Deneyim
2 kayıtStaj Komisyonu Üyesi Atatürk Üniversitesi Türkiye
İntibak/Muafiyet Komisyonu Üyesi Atatürk Üniversitesi Türkiye
Öğrenci ve Kulüp Danışmanlıkları
1 kayıt-
2018 – Devam ediyor
Öğrenci ve Kulüp Danışmanlığı Öğrenci ve Kulüp Danışmanlığı
Sınıf Danışmanı
Proje & Tasarımlar
4 kayıt
2nd International Science and Technology Congress ICSAT 2026
Tamamlandı · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
Afetler İçin Geliştirilen Enkaz Altı Robotik Araç
Devam Ediyor · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
İnsansız Hava Araçlarının Düzen Kontrolü için Yeni Bir Adaptif Gürbüz Kontrolcü Tasarımı
Tamamlandı · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
İnsansız Bir Su Altı Aracının Tasarımı ve Kontrolü
Tamamlandı · Atatürk Üniversitesi · Türkiye
Yayınlar
Toplam 32 kayıt
Makaleler
14 kayıtBir Grup İHA’nın Yumuşak Doyum Fonksiyonları ile Sınırlandırılmış İzleme Garantili Uyarlanabilir Kazanç Tabanlı Dağıtık Formasyon Kontrolü
Kaan Can
Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, Cilt 16, Sayı 2, ss. 972–987 · DOI: 10.31466/kfbd.1817852Performance Comparison of Different Optimization Techniques for Temperature Control of a Heat-Flow System
Ferhan Karadabağ, Kaan Can
Applied Sciences (Switzerland), Cilt 16, Sayı 1 · DOI: 10.3390/app16010363- WoS Q2
- Scopus Q1
- WoS 1 atıf
- Scopus 1 atıf
- PlumX
Comparison of Optimization Methods for Temperature Control of a Heat Flow System
Ferhan Karadabağ, Kaan Can
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü DergisiRobust Consensus-based Formation Control of a Group of UAV
Kaan Can, Abdullah Başçi
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, Cilt 29, Sayı 4, ss. 4–10, Makale no. 1- WoS Q4
- Scopus Q3
Bir Grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü Kontrolü
Kaan Can, Abdullah Başçi
Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi, Cilt 1, Sayı 1, ss. 441–448PI+Feed Forward Controller Tuning Based on Genetic Algorithm for Liquid Level Control of Coupled-Tank System
Mehmet Yılmaz, Kaan Can, Abdullah Başçi
Iğdır Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Cilt 11, Sayı 2, ss. 1014–1026, Makale no. 1Design, Simulation and Comparison of Controllers for Temperature Profile Tracking Control of a Heat Flow System
Kaan Can, Hayriye Tuğba Sekban, Kamil Orman, Abdullah Başçi
Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, Cilt 13, Sayı 2, ss. 828–838 · DOI: 10.18185/erzifbed.766645Model-based dynamic fractional-order sliding mode controller design for performance analysis and control of a coupled tank liquid-level system
Hayriye Tugba Sekban, Kaan Can, Abdullah Başçi
Advances in Electrical and Computer Engineering, Cilt 20, ss. 93–100 · DOI: 10.4316/aece.2020.03011- WoS Q4
- Scopus Q2
- WoS 6 atıf
- Scopus 6 atıf
- PlumX
A Fractional-Order Sliding Mode Controller Design for Trajectory Tracking Control of an Unmanned Aerial Vehicle
Kaan Can, Kamil Orman, Abdullah Başçi, Adnan Derdiyok
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, Cilt 26, ss. 4–10 · DOI: 10.5755/j01.eie.26.4.25846- WoS Q4
- Scopus Q3
- WoS 6 atıf
- Scopus 9 atıf
- PlumX
An adaptive-fuzzy fractional-order sliding mode controller design for an unmanned vehicle
KAMİL ORMAN, Kaan Can, Abdullah Başçi, Adnan Derdiyok
ELEKTRONIKA IR ELEKTROTECHNIKA, Cilt 24, Sayı 2, ss. 12–17 · DOI: 10.5755/j01.eie.24.2.20630- WoS Q4
- Scopus Q3
- WoS 6 atıf
- Scopus 8 atıf
- PlumX
Bildiriler
18 kayıtAn Adaptive Control Approach for Robust Trajectory Tracking Against Wind Disturbances in Quadrotor UAVs
Yaşar Mutaf, Kaan Can, Hilal Kübra Sağlam
2nd International Congress on Science and Technology (ICSAT 2026), Erzurum, 07.05.2026 – 09.05.2026, ss. 125–132, Tam metin bildiriSwarm Control of a Group of Unmanned Aerial Vehicle Under Fixed Consensus Topology
Kaan Can, Abdullah Başçi
International Symposium on Aircraft Technology, MRO and Operations ISATECH’22, Belgrade, 14.09.2022 – 16.09.2022, ss. 1–8, Tam metin bildiriBir grup İnsansız Hava Aracının Zamanla Değişen Yörünge Boyunca Konsensus Tabanlı Sürü kontrolü
Abdullah Başçi, Kaan Can
Tok 2022, Elazığ, 12.09.2022 – 15.09.2022, ss. 1–5, Tam metin bildiriTime-Varying Consensus Formation Control of a Group of Quadrotor System with Collision Avoidance
Kaan Can, Abdullah Başçi
International Symposium on Unmanned Systems and the Defense Industry 2022 (ISUDEF), Madrid, 30.05.2022 – 01.06.2022, ss. 1–5, Tam metin bildiriLeader-Follower Formation Control of Quadrotors: A Simple Virtual Leader Approach
Kaan Can, Abdullah Başçi
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, 07.04.2021 – 09.04.2021, ss. 1–2, Tam metin bildiriIntegral Terminal Sliding Mode Controller for Unmanned Ground Vehicle
Hayriye Tuğba Sekban, Kaan Can, Abdullah Başçi
2nd International Symposium on Applied Science and Engineering (ISASE-2021), Erzurum, 07.04.2021 – 09.04.2021, s. 1, Tam metin bildiriAn Adaptive Backstepping Controller Design for Trajectory Tracking Control of a Two Link Robot Manipulator
Kaan Can, Abdullah Başçi
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, 28.04.2018 – 01.05.2018, ss. 260–264, Tam metin bildiriComputed Torque Control Design for Path Tracking Control of A Two Link Robot Manipulator
Kaan Can, Abdullah Başçi
7th International Conference on Advanced Technologies (ICAT'18), Antalya, 28.04.2018 – 01.05.2018, ss. 265–268, Tam metin bildiriPosition Control of a Ball Beam Experimental Setup Based on Sliding Mode Controller
Kaan Can, Abdullah Başçi
International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’17), 19.10.2017 – 21.10.2017, Tam metin bildiriTemperature Control of A Heat Flow Experimental Setup viaFractional-Order PI Controller
Kaan Can, Abdullah Başçi
2nd International Conference on Advanced Engineering Technologies (ICADET 2017), Bayburt, 21.09.2017 – 23.09.2017, ss. 1119–1124, Tam metin bildiri