Zirai İHA

<nobr style="font-family: Arial;">İnsanoğlu var olduğu günden bugüne kadar belirli ihtiyaçlarını karşılamak için tarıma ihtiyaç duymuştur.</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">Projemizin amacı tarımda kullanılmakta olan geleneksel yöntemlerin yanı sıra halihazırda tarımda</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">kullanılan ilaçlama ve sıvı gübreleme İHA&rsquo;ların görüntü işleme teknolojisiyle daha fonksiyonel hale</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">getirip tarımda kullanılacak teknolojileri bir üst seviyeye çıkarmaktır. İlaçlama ve sıvı gübreleme</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">teknolojilerine ek olarak tasarladığımız İHA görüntü işleme teknolojisiyle hasarlı bitkileri (domates, lahana,</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">mısır), zararlı otları tespit edip bu bitkiler için gerekli işlemleri uygular ve tarım alanından maksimum verim</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">almayı hedefler. Bitkilerin hastalık ve kusurlarını otonom bir şekilde tespit edip kullanıcıya iletmekte buda</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">ilaçlama sırasında mahsulün durumundan haberdar olmamızı sağlamaktadır. Buda çiftçimize erken</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">müdahale imk&acirc;nı sunmaktadır. Bu doğrultuda özellikle ilaçlama konusunda tasarımımız hem vakit</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">hem de işçi konusunda kolaylık sağlamaktadır. Çiftçilerimiz ekim öncesi yabani ot ilaçlamada da sadece</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">ilacı değiştirerek tasarladığımız İHA&rsquo;dan yararlanabilmektedir. İlaçlama ve sıvı gübreleme sırasında</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">bitkilere verilmesi gereken ilaç miktarının ayarlanabilmesi, ilaçlama sürecinde herhangi bir işçiye ihtiyaç</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">duyulmaması, tasarladığımız İHA&rsquo;nın geniş tarım arazilerinde kolayca kullanılabilir olması ve aynı</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">İHA&rsquo;da bu özelliklere ek olarak görüntü işleme teknolojisinin olması bu İHA&rsquo;ların tarımda</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">kullanılmasını teşvik eder. Tasarladığımız İHA otonom bir şekilde çalışmaktadır. Tarlanın koordinatları</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">girildikten sonra İHA&rsquo;nın pilinin azalması ve ilacın bitmesi durumunda kalktığı koordinata geri</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">dönmesi sağlanmaktadır. Bu şekilde kolayca pil değişimi ve ilaç takviyesi yapılarak İHA&rsquo;yı çok daha</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">kullanışlı bir hale getirir. İHA&rsquo;lar tarım alanında ilaçlamada kullanılmadan önce farklı çeşitlerde</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">ilaçlama yapılmaktaydı. Fakat bu ilaçlama işlemlerinde gerek mahsulün zarar görmesi gerek insan</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">sağlığının olumsuz etkilenmesi gibi durumlar söz konusu olabilmekteydi.Tasarladığım İHA ile bu gibi</nobr><br style="font-family: Arial;"><nobr style="font-family: Arial;">sorunlara büyük ölçüde çözüm getirmiş olup, çiftçilerimiz için oldukça kullanışlı bir hale getirmiş olacağız.</nobr>