TEKNOFEST 2026 SAVAŞAN İNSANSIZ HAVA ARACI YARIŞMASI

Bu projede, manuel, otonom ve yarı otonom görev icra edebilen savaşan insansız hava aracı

geliştirilmektedir. Sistem eş zamanlı görüntü işleme, derin öğrenme tabanlı hedef tespit ve takip

algoritmaları ile hazırlanmaktadır. Yer kontrol istasyonu arayüzü C# ve Windows Presentation Foundation

teknolojisi kullanılarak özgün ve ihtiyaçlar doğrultusunda tasarlanmaktadır. Yer kontrol istasyonu ile hava

aracı arasında UDP/TCP tabanlı çift yönlü haberleşme kurularak görev komutlarının eş zamanlı olarak

iletilmesi, telemetri verilerinin ve kamera görüntüsünün anlık takibinin mümkün kılınması

hedeflenmektedir. Yazılım mimarisi modüler ve ROS tabanlı yapı ile tasarlanması amaçlanmaktadır. Bu

yapıyla birlikte görev yönetimi, haberleşme, görüntü işleme ve kontrol modülleri birbirinden bağımsız

ama senkron bir şekilde çalışması sağlanacaktır. Hava aracı yüksek güç yoğunluğuna sahip Li-Po batarya

ile beslenmesi amaçlanmakta ve güç dağıtımı ve optimizasyonu ile sensörler ve motorların verimli

çalışması istenmektedir. Karar verme mekanizması ve hedef önceliklendirmesi hava aracının manevra ve

müdahale kabiliyetini gerçekleştirilmesi üzerine optimize edilecektir. Simülasyon ortamında ve ardından

gerçek uçuş testleri ile sistemin doğrulanması amaçlanmaktadır. Projenin temel amacı, yüksek çeviklik ve

tepki süresine sahip, otonom savunma görevlerini minimum insan müdahalesiyle gerçekleştirebilen

modüler bir İHA sistemi oluşturmaktır